Tijdens de Olympische Spelen in München in 1972 sloten zich vijftig jonge Nederlanders, die met een bus naar Duitsland waren gekomen, aan bij de duizend andere jongelui uit andere delen van de wereld om mee te doen met een door Youth With A Mission georganiseerde evangelisatieactie. Dit was de eerste belangrijke kennismaking van Nederlanders met YWAM.

In 1973 werd Youth With A Mission in Nederland gestart met de naam "Jeugd met een Opdracht". Er werd opnieuw een evangelisatie­campagne op touw gezet, ditmaal in Amsterdam. Dat waren de dagen van de ‘hippie route’, die in Amsterdam begon en eindigde in het Oosten. Het Vondelpark diende als ‘open ho­tel’ voor de jonge reizigers, die uit de gehele wereld afkomstig waren. Don Stephens, die de leiding over deze campagne had, droeg Al Akimoff en Romkje de Graaf op om huisvesting te zoeken voor de deelnemers aan deze evangelisatieactie. Zij vonden twee grote, oude woonboten, die werden aangekocht en ver­sleept naar een ‘tijdelijke ligplaats’ achter het Centraal Station in Amsterdam. Onder de naam ‘De Ark’ hebben deze boten daar meer dan twaalf jaar gelegen en vormden daarmee het eerste permanente centrum van Jeugd met een Opdracht in Nederland.

Nadat de zomeractie van 1973 afgelopen was, nodigde Don Stephens Floyd McClung uit om De Ark te gaan gebruiken als ‘centrum voor vriendschapsevangelisatie’. In die tijd woonde Floyd in Afghanistan, waar hij de leiding had over een netwerk van gemeenschapshuizen. Hier werd hulp geboden aan jonge westerlingen die zich afgesloten hadden van de maatschappij. De Ark leek precies de juiste plek te zijn om aan het begin van een drugsroute een reddingscentrum te vestigen. Na een paar maanden kwamen Floyd en zijn vrouw Sally, na een lange reis in een oude, omgebouwde bus, in Amsterdam aan. Onder leiderschap van Floyd kreeg De Ark een reputatie een plek te zijn waar men zich om de mensen bekommerde en waar men intellectuele vragen, die over het christendom gesteld werden, openlijk beantwoordde. ‘Het kan mensen niet schelen hoeveel je weet, totdat ze weten hoeveel je om hen geeft,’ was Floyd’s geliefde uitspraak.

Floyd gaf Romkje de opdracht om een geschikte lokatie buiten Amsterdam te vinden voor een trainings-centrum. Zo belandde zij in Heerde om een voormalige leprosenoord genaamd ‘Heidebeek’ te bekijken. Binnen enkele maanden was de koop rond en verhuisden Floyd en Sally naar Heidebeek om er het nieuwe trainingscentrum te beginnen.

Het werk van JmeO vermenigvuldigde snel. De eerste Discipelschap Training School (DTS) in Nederland vond plaats in 1977 op Heidebeek. Herdershof en centrum 's Heerenhof werden toegevoegd voor trainingen.

De McClung’s verhuisden terug naar Amsteram net een visie voor zending in de stad, terwijl Jeff en Romkje het leiderschap van Heidebeek en JmeO national overnamen. Het gebouw De cleft werd gekocht in Amsterdam . 

Samaritans inn, welke bovenaan het gebouw in neonverlichte letters heeft staan: “God roept u” en “Jesus loves you” werdgekocht in Amsterdam. Dit als boodschap van hoop voor het stad. Ook werden er verschillende bedieningen gestart. Zowel op “de wallen”, als op straat werd hetlicht van Jezus verspreid. De eerste training voor een medisch team naar vluchtelingenkampen in Thailand vind plaats op Heidebeek toen YWAM Mercy Ministries begon. 

Voordat het genre ‘lofprijsmuziek’ werkerkend, namen Jeugd met een Opdracht opnames van een aanbiddingsserie genaamd‘Muziek voor de Koning’. ‘Concerten voor de Koning’ in elke provinciehoofdstaden werden uitgenodigdom het koor voor de EO Jongeren dagen te zijn.

Het was 1989 toen de tieners Miranda Tollenaar en Carin Leegstra mee waren op een zendingsreis naar Japan. In Japan leerden zij een groep kennen die bekend stonden als King’s Kids. Beiden raakten heel enthousiast over het optreden van deze groep, zowel over de dansen die ze deden als de passie die ze hadden voor God. Het idee ontstond om ook een King’s Kids groep op te starten in Nederland. Onder leiding van Wim en Sijtje Tollenaar kwam de eerste groep tieners in januari 1990 bij elkaar om een dans te maken op het lied ‘This little light of mine.’ Al snel werden ze uitgenodigd op allerlei festiviteiten zoals de ‘Mars voor Jezus’ en ‘Christian Artist’. 

Impact World Tour is in 2000 Nederland gestart als een brug tussen de kloof van de wereld en het evangelie door middle van spectaculaire optredens. In 2004 het gebedshuis in Amsterdam (genaamd Tabernacle of the Nations) werd toegevoegd. Het is gelegen in het hart van de stad Amsterdam, tegenover de"Oude Kerk".

Het werk van Youth With A Mission is nog steeds volop in beweging. Momenteel zijn ongeveer 200 fulltime vrijwilligers actief bij de verschillende teams en locaties van YWAM Nederland. Naast de twee grote locaties in Amsterdam en Heerde, breidt JmeO zich uit naar steeds meer regio's. Het aanbod aan trainingen en mogelijkheden om actief betrokken te zijn bij evangelisatie en zending blijft groeien.