Zending in Brazilië speelt een cruciale rol bij het voorzien in de behoeften van een samenleving die worstelt met secularisme, terwijl ze ernaar streeft gemarginaliseerde gemeenschappen te bereiken met het evangelie. YWAM zet zich actief in om arme en dakloze mensen die op straat leven te bereiken door hen praktische hulp, liefde en een boodschap van hoop te bieden. YWAM streeft er ook naar om het evangelie te brengen aan de inheemse stammen in het Amazone-regenwoud, waarbij het belang wordt erkend van het behoud van hun culturele erfgoed en het delen van de transformerende kracht van Christus' liefde. YWAM is ook een van de belangrijkste drijfveren achter het sturen van de grootste zendingsbeweging van de huidige Brazilianen.